فروشگاه اینترنتی نوین پندار
يكشنبه 26 مرداد ماه 93 - (16:28) | تعداد بازدید : 4684

Kilobotها، نخستین ارتش ربات‌های کوچک برای انجام وظایف مشارکتی!,، ، نخستین ارتش ربات‌های کوچک برای انجام وظایف مشارکتی، نحوه تشکیل ارتش ربات‌های کوچک، سلول منفرد، دانشگاه هاروارد، توسعه هوش مصنوعی، ایجاد ارتشی از ربات‌ها، ایجاد راه‌بندان از طریق ربات‌ها، نحوه کار ربات‌ها،
، ، نخستین ارتش ربات‌های کوچک برای انجام وظایف مشارکتی، نحوه تشکیل ارتش ربات‌های کوچک، سلول منفرد، دانشگاه هاروارد، توسعه هوش مصنوعی، ایجاد ارتشی از ربات‌ها، ایجاد راه‌بندان از طریق ربات‌ها، نحوه کار ربات‌ها،


محققان دانشگاه هاروارد موفق به ساخت ارتشی از ربات‌های کوچک‌شده‌اند که می‌توانند در تعامل با یکدیگر وظایفی را به انجام رسانند. 
درست همان‌طور که تریلیون‌ها سلول منفرد می‌توانند به شکل یک موجود زنده هوشمند مونتاژ شوند، این ربات‌ها نیز با همکاری یکدیگر اشکال مختلف را شکل می‌دهند. آن‌ها نشان می‌دهند چگونه پیچیدگی می‌تواند از رفتارهای بسیار ساده‌ای که در یک جمعیت اجرا می‌شود، ایجاد شود. برای دانشمندان رایانه‌ای، چنین دستاوردی نشان‌دهنده موفقیت مهمی در توسعه هوش مصنوعی جمعی است.
تا به امروز گروه‌های تحقیقاتی بسیاری از سراسر جهان موفق به ساخت ربات‌هایی ساده‌شده‌اند که می‌توانند فرمان‌ها متفاوتی را اجرا کنند؛ اما Kilobots در سطحی کاملاً متفاوت قرار دارد. این ارتش ربات‌ها مجهز به موتورهای لرزاننده هستند که به آن‌ها امکان جابجایی از طریق لیز خوردن را می‌دهد. هنگامی‌که دستوری با استفاده از نور مادون‌قرمز به 1024 ربات کوچک فرستاده ‌شود، آن‌ها به یکدیگر چشمک می‌زنند و سپس به‌تدریج برای به اجرا درآوردن فرمان مذکور  همانند کلون مورچه‌ها به حرکت درمی‌آیند. 
پیش‌ازاین دانشگاه هاروارد نمایشی را با استفاده از 100 روبات که می‌توانستند هدف مشترکی را پیگیری کنند ترتیب داده بود؛ که این شامل جابه‌جایی اشیایی که به آن‌ها متصل شده بود یا حرکت دسته‌جمعی به سمت منبع نوری می‌شد. در آخرین آزمایش این تعداد به 1024 عدد افزایش‌یافته است.
هنگامی‌که دستور ساخت شکلی به این ربات‌ها داده می‌شود در ابتدا تنها چهار روبات به‌عنوان نقاط مرجع در نظر گرفته می‌شوند. سپس یک نقشه‌ی دوبعدی به ربات‌های دیگر ارسال‌شده و آن‌ها بسته به موقعیت خود در قالب گروه حرکت می‌کنند تا اشکالی همچون ستاره دریایی یا حرف K انگلیسی را بسازند. برای نائل آمدن به چنین هدفی روبات‌ها از رفتارهای ساده‌ای همچون دنبال کردن گروه، ردگیری فاصله از نقطه‌ی شروع و تعیین موقعیت نسبت به سایر اعضا تبعیت می‌کنند.
گفتنی است در حین کار مشکلاتی همچون ایجاد راه‌بندان و ترافیک یا برخورد روبات‌ها به هم وجود داشته اما روبات‌ها توانستند با همکاری با یکدیگر این مشکلات را برطرف کنند. 
گروه طراح این ربات‌ها امیدوار است بتواند از Kilobot به‌عنوان یک پلتفرم آزمایش برای الگوریتم‌های دسته‌بندی آینده استفاده کند.




سایر خبرهای این گروه ...
::تبلیغات

مجموعه نرم افزاری لرد 17 - 2017 - Lord of Software 17
 
بحث ها و نظرها
1
نظر
برای شرکت در بحث و تبادل نظر در سایت لاگین نموده، یا ثبت نام کنید.

  10:05   |   دوشنبه 27 مردادماه 93
gladiator ( 145 نظر )
نمیشه اینارو بفرستیم با داعش بجنگن؟!!!

:: تبلیغات
مجموعه نرم افزاری لرد 17 - 2017 - Lord of Software 17
مجموعه نرم افزاری لرد 17 - 2017 - Lord of Software 17

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است.
Copyright © 1998 - 2017 NovinPendar Co. Ltd. All rights reserved.